Encoder com diametro de 63mm, eixo oco cego com pino anti-rotação, resolução de 16/1024, código padrão Cinza, 8/28 VDC, PUSH PULL com proteção contra curto-circuito, padrão de lógica positiva, Bore diametro de 15mm, IP 54, velocidade maxima de rotacao de 3000 rpm com IP 66, Conector de tipo MS de 32 polos, radial.